Capture vidéo du programme de vision effectué avec la librairie OpenCVSharp.
Ce programme permet de trouver les différents objets de la table de jeu selon la couleur de celui-ci. Les couleurs sont apprises au système grâce à la sélection de l'utilisateur (vérité terrain). La vidéo montre ainsi le répérage du plateau, des lingots et des CDs.
Cela nous permet de savoir le nombre d'élément et leurs positions les uns par rapport aux autres.
La dix-neuvième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera cette année du 16 au 19 mai 2012 à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). Les robots, devenus pirates, participent à une chasse au trésor afin de récupérer le plus de pièces possibles. Ils pourront accomplir les actions suivantes :
La carte au trésor : Les robots doivent récupérer la carte au trésor cachée par un morceau de tissu au départ.
Le trésor de l’île : Chaque robot doit récupérer le plus de lingots et de pièces blanches se trouvant sur l’aire de jeu et les placer complètement dans la cale, le pont et/ou dans la chambre du capitaine de son bateau. Attention, les pièces noires ne rapportent rien !
Les bouteilles à la mer : les robots doivent dérouler les messages envoyés aux autres bateaux par des bouteilles dérivant en mer
Les membres de l’équipe appartiennent au club de robotique PRIGER qui fonctionne grâce à l’association AREIGE. Celle-ci permet l’intégration des arrivants et organise différents événements au cours de l’année tels que la remise des diplômes. L’association est conforme à la loi de 1901. Le bureau comprend un président et un trésorier.Ayant tous des compétences variées, nous avons décidé de fonder une nouvelle équipe mêlant des mécaniciens, informaticiens et électroniciens.
Cette année, 10 personnes travaillent ensemble pendant 1 an sur le robot :
·Patric : Chef de projet
·Elodie / Amine : Partie Vision
·Nicolas / Benjamin / Salah : Partie Moteurs/ Batteries
